研究業績
書籍・解説等
  • 村田真悟, “Ⅲ-2 自由エネルギー原理と予測符号化 脳機能を説明する統一的な計算理論” / “Ⅲ-5 ニューロロボティクス 神経システムでロボットを制御する,” 記号創発システム論ー来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて, 谷口忠大 (編), 新曜社, 2024.

  • 村田真悟, “特集「自由エネルギー原理とAI」にあたって,” 人工知能, Vol. 38, No. 6, pp. 778–779, 2023. DOI: 10.11517/jjsai.38.6_778

  • 村田真悟, “ロボットによる予測学習の計算論的精神医学への応用,” 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 9, pp. 796–801, 2022. DOI: 10.7210/jrsj.40.796

  • Tetsuya Ogata, Kuniyuki Takahashi, Tatsuro Yamada, Shingo Murata, and Kazuma Sasaki, “Machine Learning for Cognitive Robotics,” Cognitive Robotics, Angelo Cangelosi and Minoru Asada (Eds.), The MIT Press, 2022. URL: https://mitpress.mit.edu/books/cognitive-robotics

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