認知神経科学・ロボティクス・機械学習等，様々な研究分野の知識を統合することで「認知ロボティクス」の研究を行なっています．また，そこで得られた知見を発展させた「ロボット学習」や「計算論的精神医学」の研究も行なっています．認知ロボティクスの研究では特に，連続的な感覚・運動経験を学習し構造化することで獲得される，知覚・行動・注意といった人間の認知機能を実現する計算メカニズムの構成論的理解を目指しています．ロボット学習の研究では特に，他者（人間やロボット）との協調が可能な知能ロボットの実現を目指しています．計算論的精神医学の研究では特に，自閉スペクトラム症や統合失調症等の精神障害をもたらす計算メカニズムの構成論的理解を目指しています．