時間的階層性をもつ世界モデルを用いた深層能動的推論に関する以下の論文がIEEE Robotics and Automation Lettersから出版されました！

Kentaro Fujii and Shingo Murata, “Real-World Robot Control by Deep Active Inference With a Temporally Hierarchical World Model,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 11, No. 1, pp. 890–897, 2026. DOI: 10.1109/LRA.2025.3636032 arXiv