対照深層能動的推論に関する以下の論文（理研CBS磯村ユニットリーダーとの共同研究）がIEEE Accessから出版されました！

Kentaro Fujii, Takuya Isomura, and Shingo Murata, “Real-World Robot Control Based on Contrastive Deep Active Inference with Demonstrations,” IEEE Access, Early Access, pp. 1–15, 2024. DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3477306