第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）で以下の4件について発表予定です！

• 横澤理子, Gabriel W. Haddon-Hill, 藤井健太朗, 村田真悟, “深層能動的推論に基づくロボットによる視覚情報の収集と統合,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024年9月.

• 飛田勝之助, 藤井健太朗, 村田真悟, “再構成学習・対照学習を用いた深層能動的推論に基づく実ロボット制御,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024年9月.

• 青木悠, 平松駿, 村田真悟, “Diffusion Policyを利用したプレイデータの自己教師あり学習に基づく柔軟物体操作,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024年9月.

• 太田衛, 村田真悟, “ゲート機構を利用した視聴覚統合に基づくロボットの動的物体挿入タスク学習,” 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024年9月.