認知・発達ロボティクス分野における世界モデル・予測符号化に関する以下のサーベイ論文がAdvanced Roboticsから出版されました！

Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, and Giovanni Pezzulo, “World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges,” Advanced Robotics, pp. 1–27, 2023. DOI: 10.1080/01691864.2023.2225232