2023年度 人工知能学会全国大会 （JSAI 2023）のオーガナイズドセッション「世界モデルと知能」で以下の5件について発表予定（現地）です！

• 平松駿, 村田真悟, “協働ロボットのためのプレイデータを用いたゴール条件付き自己教師あり学習,” 人工知能学会全国大会2023, 2G6-OS-21f-04, 熊本, 2023年6月.

• 野村優太, 村田真悟, “世界モデルを利用したプレイデータの学習に基づく実ロボット行動生成とデータ拡張,” 人工知能学会全国大会2023, 2G6-OS-21f-02, 熊本, 2023年6月.

• 藤井健太朗, 磯村拓哉, 村田真悟, “対照学習と模倣学習を利用した深層能動的推論に基づく実ロボット行動生成,” 人工知能学会全国大会2023, 2G5-OS-21e-04, 熊本, 2023年6月.

• 五十嵐渓, 村田真悟, “多視点カメラ画像のゲート付き対照学習に基づく実ロボット行動生成,” 人工知能学会全国大会2023, 2G4-OS-21d-03, 熊本, 2023年6月.

• 石井慶吾, 平松駿, 野村優太, 村田真悟, “柔軟物体操作のためのプレイデータを用いたゴール条件付き自己教師あり学習,” 人工知能学会全国大会2023, 1G5-OS-21b-02, 熊本, 2023年6月.