以下の論文（早大（尾形研・菅野研）との共同研究）がFrontiers in Robotics and AIから出版されました！こちらは当研究室で取り組むロボット学習に関する研究です．

Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shingo Murata, and Shigeki Sugano, “Tool-use Model to Reproduce the Goal Situations Considering Relationship among Tools, Objects, Actions and Effects Using Multimodal Deep Neural Networks,” Frontiers in Robotics and AI, Vol. 8, Article 748716, pp. 1–15, 2021. DOI: 10.3389/frobt.2021.748716