メンバー
慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 准教授
村田 真悟，博士（工学）
Shingo Murata, Ph.D.
MAIL
murata▲elec.keio.ac.jp
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主要論文
K. Fujii, T. Isomura, and S. Murata, “Real-World Robot Control Based on Contrastive Deep Active Inference with Demonstrations,” IEEE Access, Vol. 12, pp. 172343–172357, 2024.
S. Murata, Y. Yamashita, H. Arie, T. Ogata, S. Sugano, and J. Tani, “Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction with Others: A Neuro-Robotics Experiment,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 28, Issue 4, pp. 830–846, 2017.
S. Murata, J. Namikawa, H. Arie, S. Sugano, and J. Tani, “Learning to Reproduce Fluctuating Time Series by Inferring Their Time-Dependent Stochastic Properties: Application in Robot Learning via Tutoring,” IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol. 5, Issue 4, pp. 298–310, 2013.
職歴
2024年4月 – 現在
慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 准教授
2020年4月 – 2024年3月
慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 専任講師
2018年4月 – 2020年3月
国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 助教
総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻 助教（併任）
総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻 助教（併任）
2016年4月 – 2018年3月
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 助手
兼任
2020年10月 – 2022年10月
国立情報学研究所グローバルサイエンスキャンパス（GSC）「情報科学の達人」プログラム メンター
2020年4月 – 現在
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 AIロボット研究所 招聘研究員
2020年4月 – 2023年3月
国立情報学研究所 客員講師
2018年6月 – 2021年5月
沖縄科学技術大学院大学 認知脳ロボティクス研究ユニット 客員研究員
2018年4月 – 2020年3月
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 招聘研究員
学歴
2013年4月 – 2016年3月
早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 博士後期課程
指導教員：菅野重樹 教授
博士論文：Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Achieving Adaptive and Flexible Behavior
指導教員：菅野重樹 教授
博士論文：Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Achieving Adaptive and Flexible Behavior
2011年4月 – 2013年3月
早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 修士課程
2007年4月 – 2011年3月
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
2004年4月 – 2007年3月
早稲田大学高等学院
受賞歴
2024年9月
Advanced Robotics Best Survey Paper Award, The Robotics Society of Japan
2020年7月
2020年度 人工知能学会全国大会（第34回）全国大会優秀賞
2016年9月
Best Paper Award, The 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016)
2014年3月
情報処理学会 第76回全国大会 大会奨励賞
所属学会
IEEE
人工知能学会
ロボット学会
学会活動
Program Chair of IEEE ICDL 2026
革新的ロボット学習と認知発達研究専門委員会 委員（2025年 – 現在）
Member of IEEE CIS Cognitive Developmental Systems TC（2025年 – 現在）
Section Editor of Special Section on “Cognitive Development and Symbol Emergence” in Advanced Robotics (2024年 – 現在)
Member of IEEE RAS TC for Cognitive Robotics（2022年 – 現在）
日本ロボット学会学術講演会 OS「確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス～認識・行動学習・記号創発～」オーガナイザ (2022年 – 2023年)
Guest Editor of Special Issue on “World Models and Predictive Coding in Robotics” in Advanced Robotics (2022年 – 2023年)
Associate Editor of IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems（2021年 – 現在）
Organizer of IEEE ICDL Workshop StEPP'21
人工知能学会編集委員（2019年 – 2023年）
Associate Editor of IEEE/RSJ International Conference on IROS 2019, 2020, 2021
Associate Editor of IEEE ICDL (ICDL-EpiRob before 2021) 2018, 2019, 2021, 2022, 2025
Local Chair of IEEE ICDL-EpiRob 2018
競争的資金
2025年4月 – 2030年3月
科研費 基盤研究（A）「精神障害の計算論的診断学：次元・カテゴリー統合による次世代疾病概念の構築」（分担，代表：山下祐一），日本学術振興会
2024年4月 – 2027年3月
科研費 基盤研究（B）「ロボットのための自由エネルギー原理に基づくインタラクション基盤技術」（代表），日本学術振興会
2022年10月 – 2026年3月
戦略的創造研究推進事業（さきがけ）「脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習」（代表），科学技術振興機構
2021年10月 – 2025年3月
科研費 国際共同研究強化（B）「Understanding hierarchical statistical learning of sequential perception with dynamic multiple timescale models」（分担，代表：Stefan Heinrich），日本学術振興会（代表が海外研究機関へ異動のため採択後辞退）
2021年4月 – 2022年3月
日本人若手研究者研究助成「大規模描画行動データの表現学習による潜在状態抽出と認知・性格特性との関係理解」（代表），中島記念国際交流財団
2020年12月 – 2022年11月
研究助成「ロボットによる巧みな物体操作を実現するための自己教師あり学習法の検証」（代表），栢森情報科学振興財団
2020年4月 – 2025年3月
科研費 基盤研究（A）「人工知能技術と疾患横断的・次元的アプローチに基づく精神障害の計算論的診断学の創出」（分担，代表：山下祐一），日本学術振興会
2019年4月 – 2022年3月
科研費 若手研究「二個体間における協調の形成と崩壊の予測符号化に基づくロボット構成論的理解」（代表），日本学術振興会
2018年10月 – 2019年3月
特定課題調査（代表），科学技術振興機構
2017年4月 – 2019年3月
科研費 若手研究（B）「ロボット構成論による精神障害における多様な病態の統合的理解」（代表），日本学術振興会
担当講義
電気情報工学セミナーⅡ（2023年 – 現在）
応用数学（2022年 – 現在）
認知ロボティクス（2022年 – 現在）
機械学習基礎（2021年 – 現在）
自然科学実験（2020年 – 現在）
理工学基礎実験（2020年 – 現在）
電気情報工学特別講義（2020年）
認知ロボティクス@総研大（2019年）
知能システム科学概論I@総研大（2018年 – 2019年）
講演等
講演：“自由エネルギー原理に基づく知覚と行動のロボット構成論的アプローチ,” 第103回日本生理学会大会シンポジウム「大脳皮質―大脳基底核の適応学習回路とAIロボティクス：神経科学と人工知能の学際的融合」, 2026年3月.
招待講演：“フィジカルAIが拓く知能理解と実世界応用,” RISING2025, 2025年11月.
話題提供：“これまでと最近，そしてこれからの認知ロボティクス研究の取り組み,” JST CRDSワークショップ「フィジカルAIシステム」, 2025年1月.
招待ポスター：“ロボットから人の知能の謎を解き明かす,” NLP若手の会（YANS）第18回シンポジウム, 2023年8月.
話題提供：“認知「発達」ロボティクスのこれまでとこれから,” 日本赤ちゃん学会第22回学術集会, 2022年7月.
オンライン講座：“自律制御と機械学習③認知発達ロボティクス,” AI活用人材育成講座（理論講座）, 2021年6月.
オンライン講座：“認知ロボティクスとロボット学習,” グローバルサイエンスキャンプ（GSC）「情報科学の達人」, 2020年7月.
講演：“Recurrent Neural Network (RNN)を備えたロボットと健常者/発達障害者の模倣インタラクションの解析,” 計算論的精神医学コロキウム（CPSYコロキウム）, 2018年8月.
講演：“認知神経ロボティクスを用いた精神疾患のモデル,” 計算論的精神医学コロキウム（CPSYコロキウム）, 2015年7月.