以下の論文(NAIST(現NII)小林先生・NII稲邑先生との共同研究)がIEEE Transactions on Human-Machine Systemsから出版されました!こちらは当研究室で取り組むロボット学習に関する研究です.
Taisuke Kobayashi, Shingo Murata, and Tetsunari Inamura, “Latent Representation in Human-Robot Interaction with Explicit Consideration of Periodic Dynamics,” IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol. 52, Issue 5, pp. 928–940, 2022. DOI: 10.1109/THMS.2022.3182909