ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH 2025)のオーガナイズドセッション「認知ロボティクス」で以下の3件について発表予定です!
藤井健太朗, 村田真悟, “ベクトル量子化に基づく方策モデルを利用した深層能動的推論による実ロボット学習,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1P1-N04, 山形, 2025年6月.
横澤理子, 藤井健太朗, 野村優太, 村田真悟, “拡散方策を統合した深層能動的推論フレームワークに基づく実環境の探索とナビゲーション,” ロボティクス・メカトロニクス講演2025, 1P1-N10, 山形, 2025年6月.
青木悠, 村田真悟, “潜在計画を用いた拡散方策によるロボットの物体操作学習,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1P1-O11, 山形, 2025年6月.